Cododd Lev Vygotsky, seicolegydd Rwsia y mae ei waith yn ddadleuol yn yr Undeb Sofietaidd, yn cysyniad y parth datblygiad agosol i ddisgrifio amgylchedd dysgu gorau posibl. Meddyliwch amdano fel rhywbeth fel "Theory Goldilocks." Weithiau mae gwaith yn rhy hawdd. Weithiau mae gwaith yn rhy galed. Ac weithiau mae gwaith yn iawn. Pan fo'r gwaith yn iawn, mae'n creu amgylchedd dysgu gorau posibl.
Pan fo'r gwaith yn hawdd, gall dysgwyr wneud y gwaith ar eu pen eu hunain heb unrhyw help. Dyma eu "parth cysur." Os yw'r holl waith y gofynnir i ddysgwr ei wneud bob amser yn y parth cysur, ni chynhelir unrhyw ddysgu. Mewn gwirionedd, bydd dysgwr yn colli diddordeb yn y pen draw. Pan fydd y gwaith yn rhy galed, ar y llaw arall, mae'r dysgwr yn rhwystredig. Hyd yn oed gyda chymorth, mae dysgwyr yn y "parth rhwystredigaeth" yn debygol o roi'r gorau iddi.
Yr ardal rhwng y parth cysur a'r parth rhwystredigaeth yw'r un lle bydd dysgu'n digwydd. mae'r theori ZPD yn awgrymu. Dyma'r ardal lle bydd angen help ar ddysgwr neu bydd angen iddo weithio'n galed i ddeall y cysyniad neu gwblhau'r dasg wrth law. Dyma'r parth datblygiad agosol. Nid yw dysgwr yn ddiflas nac yn rhwystredig, ond fe'i heriwyd yn briodol.
Roedd Vygotsky hefyd yn credu na fyddai plant hyd yn oed chwilfrydig yn symud ymlaen ymhell heb amgylchedd dysgu strwythuredig.
Roedd yn argymell i athrawon roi deunydd anodd i fyfyrwyr ddysgu, gan gredu bod gwybodaeth plentyn yn gorffwys yn ei alluoedd datrys problemau yn hytrach na chyfaint yr hyn y mae'n ei wybod. Roedd yn credu bod y gallu i amsugno gwybodaeth newydd yn dibynnu ar argaeledd ac ansawdd y cyfarwyddyd y derbyniodd myfyriwr, yn ogystal â dysgu blaenorol y myfyriwr.
Roedd iaith a'r gallu i gyfathrebu yn elfennau allweddol o'r ZPD gan fod plant yn datblygu medrau gwybyddol gan eraill trwy ddeialog, mae'r theori yn ei chyflwyno.
Nid oedd gwaith Vygotsky ychydig yn hysbys y tu allan i'r Undeb Sofietaidd yn ystod ei oes. Nid oedd ei theorïau'n dod yn adnabyddus yng ngwledydd y Gorllewin hyd at y 1970au. Mae ei waith yn adnabyddus ymhlith arbenigwyr datblygu plant, er nad oedd bob amser yn cwrdd â chytundeb, ac mae'r rhan fwyaf wedi cael eu mireinio ers iddo ysgrifennu ei thestunau gwreiddiol.
Mae'r mireinio hynny yn cynnwys y cysyniad o "sgaffaldiau" sy'n cyfeirio at newid faint o gymorth y mae plentyn yn ei gael mewn amgylchedd dysgu yn seiliedig ar ei allu a photensial dysgu ei hun. Os yw plentyn yn cael trafferth â chysyniad neu dasg benodol dros amser, mae ef neu hi yn derbyn mwy o gefnogaeth. Ond wrth i'r plentyn ddod i ddeall cysyniad, mae swm y canllawiau (neu sgaffaldiau, sy'n gefnogaeth dros dro i strwythur yn y broses o gael eu hadeiladu), yn cael ei addasu'n briodol. Er ei bod yn syniad a ddatblygwyd yn hir ar ôl i Vygotsky farw, gwelir sgaffaldiau yn ôl yr angen i gadw cynnydd plentyn yn symud ymlaen yn y ZPD.